Equipamentos
KAMAL ÁRABE
O kamal era formado por uma tábua retangular presa a um fio com vários nós suspenso, a partir de seu centro. A estes nós correspondia uma graduação em isba (unidade angular equivalente a 1º37', usada pelos navegadores árabes no Índico, na determinação das latitudes, media-se pondo o dedo na horizontal com o braço esticado.
Isba em árabe significa dedo, o que também correspondia a uma polegada).