AGroma–Osegípciosforamosinventores da"Groma",a qualconstavade umacruzexcêntrica,comprumosemseusextremos,fixadasaunabarravertical.Oinstrumentotinhaafunçãodeorientaralinhamentosedemarcarângulosde90º. Posteriormente os romanos a utilizaram emseus levantamentos, tanto na área civil como namilitar.
Utilização da Groma na determinação de alinhamentos