ODOMETRO ROMANO

 Desde o período helenístico tardio e durante os romanos, uma ferramenta chamada odômetro era usada. Originalmente inventada por Arquimedes pela primeira vez durante a guerra com os cartagineses, a ferramenta foi introduzida, aos romanos, pelo escritor, arquiteto e engenheiro Marcus Vitrivius Pollio por volta de 27-23 a.C. O odômetro romano era uma ferramenta de topografia muito avançada para medir distâncias, consistindo em um pequeno carrinho que o agrimensor ou seu assistente podia empurrar. Uma engrenagem de um dente, acoplada à roda do carrinho, engatava outra engrenagem com 399 dentes curtos e um dente longo. Após uma distância de uma milha romana, esse dente longo empurrava uma pedra para dentro de uma tigela, e o agrimensor podia contar a distância percorrida no final do dia. Os romanos gostavam de estabelecer marcos ao longo das principais rodovias, permitindo que os militares e outros viajantes vissem o quão longe estavam das cidades.